У концерна VAG есть интересное устройство, его то я и хочу поставить себе на машинку
Вот некоторый текст из описания.
Подробности тутЭтот ассистент оказывает активную помощь води#
телю при парковке автомобиля задним ходом. Он
разработан на базе парковочного ассистента,
который помогает водителю оценить расстояние до
других припаркованных автомобилей или до пре#
пятствий, используя ультразвуковые датчики и акус#
тический предупредительный индикатор.
Дальнейшим шагом в развитии ассистентов стало
применение камеры заднего вида и Optical Parking
System, которая не просто фиксирует находится ли
препятствие перед автомобилем или за ним, но и
определяет его положение в зоне распознавания.
Но при использовании всех этих систем процесс
рулевого управления при парковке всё же осущест#
вляется водителем.
Они лишь помогают водителю в обзоре простран#
ства вокруг автомобиля и оценке расстояния до пре#
пятствий.
Парковочный автопилот осуществляет не только
осмотр пространства вокруг автомобиля, но и само#
стоятельно поворачивает руль при парковке авто#
мобиля задним ходом. Водителю остаётся только
управление педалями акселератора, сцепления или
тормоза.
Однако в любой момент времени водитель может
взять на себя контроль рулевого управления и пре#
рвать процесс автоматической парковки.
Наряду с парковкой автомобиля задним ходом к
правой стороне дороги в системе предусмотрена
возможность парковки и к левой стороне дороги,
например, для улиц с односторонним движением.