один из примеров - United States - Offline map with directU - (free)
программа создана для просмотра на айдевайсе (работает и на афоне и на айпаде с прошивкой 3.0 и выше) карт от OpenStreetMap, работает GPS и компас
В данной программе, несмотря на название, есть и карты Канады (что меня порадовало)
кроме нее есть еще Африка, Россия с азией (не качал, но есть подозрение что включает в себя и Израиль), Южная Америка, Венгрия и Германия
находится по ссыле (выше) бесплатно в аппсторе