В принципе проблема решаеться просто, нужны 2 устройства. Это таймер, который тебе уже советовали выше и какое нибудь токовое реле. Токовое реле, которое следит за падением тока ниже определенного уровня ( Undercurrent relay ) ты подключаешь к кабелю питания телевизора, выставляешь на нем сколько потребляет телевизор в спящем режиме +10% и усе. Как только телевизор выключиться, потребление упадет, реле сработает и опустит твою кровать.
Так как данное реле будет замыкать контакт постоянно, пока не включен телевизор и не будет тебе позволять нажимать на другие кнопки на пульте, то последовательно с токовым реле ставишь таймер, который допустим будет настроен с 10 вечера до часу ночи. Тоесть в этот промежуток времение, если замкнется контакт токового реле, то кровать опуститься, а если это произойдет в любое другое время - ниче не произойдет.
И еще учти, в этом промежутке, тоесть с 10 до часу, кроватью с пульта можно будет управлять только в том случае, если телек включен, иначе все будет заблокированно

Чет сам прочитал, что написал, и понял, что ниче не понял.

Ищи информацию про токовое реле. Будут вопросы - обращайся.
ЗЫ. Только перед тем как все это городить, надо узнать, можно ли змыкать контакты на пульте на длительное время. Как происходит управление двигателями.
Удачи!

Бывает...