вобщим так, заходишь в раутер
General Setup
Advanced Settings
Port Forwarding
там такая картинка

в
Private IP адрес компа куда надо форвардить порт (этот адрес надо задать постоянным, в настройках сетевухи)
остальное как я зделал на картинке
не зубудь поставить галочку в
Enable Port Forwarding
потом
add
тут
Current Port Forwarding Table:
должен появится новый пункт, с только что созданными настройками.
потом
Apply.
все
Добавлено спустя 15 минут 19 секунд:
это как узнать кто подключен к раутеру, и какие у них айпи.
